Zvijezda serije S.W.A.T, inspirirane istoimenim igranim filmom, je Shemar Moore, narednik specijalnih jedinica rođen i odrastao u Los Angelesu koji je dobio zadatak da vodi jedinicu za specijalne slučajeve (terorizam, otmice, talačke krize) u Los Angelesu. Rastrzan između odanosti ulicama na kojima je odrastao i svojoj braći u plavim odorama, bivši marinac Daniel Hondo Harrelson ima sve adute da bude izvrstan vođa i poveznica koja spaja ta dva svijeta. U Hondovoj su elitnoj jedinici još i David Deacon Kay kojemu je tim uvijek na prvome mjestu, unatoč tomu što se osjeća „preskočenim“ kad se određivao vođa tima; Jim Street, drzak, ali i perspektivan novi član grupe; Christina Alonso, vješta policajka i trenerica pasa u timu. Dominique Luca izvrstan je vozač koji ih svojom vještinom često izvlači iz opasnih situacija. Nadređena jedinici je Jessica Cortez, kapetanica u gradskoj policiji Los Angelesa koja svoj posao cijeni više od svega, pa i neslužbene veze s Hondom. Hondova ekipa ima jake suparnike u mjesnoj jedinici koju vodi agresivni i samovoljni Jeff Mumford. S Hondom na čelu hrabri muškarci i žene često riskiraju živote da bi zaštitili zajednicu i spasili ugrožene ljude.